ЕРИП Вам в руки и никаких очередей. Не задумывались об этом???
ЕРИП-Прочие республиканские услуги(РБ), Белтехосмотр, а там ФИО, сумма оплаты(тут уже придётся погуглить в зависимости от массы авто) и всё остальное интуитивно понятно. Распечатываете чек оплаты, отдаёте его на станции ТО и всё.