Когда свою машину покупал - сняли с учета, поставили, прошли ТО за один день.
Все на месте, за небольшую сумму.
Занять очередь на осмотр, пока она идет оформить все бумаги и оплатить все взносы. Порядок не помню, сразу пошли оформлять договор, страховку, там чеовечек (который договор делал) все и рассказал, как-что побыстрее сделать.