Так я же и описываю торможение левой ногой. Тут одновременно решается две задачи: не дать машине заглохнуть (правая нога) и не дать машине прыгнуть вперед (левая нога). Все искусство запуска двигателя на передаче и кроется в том, чтобы конфликт интересов превратить в приемлемый баланс интересов.