imax B6 справится.
https://habr.com/ru/company/dronk/blog/150213/
Правда у меня с блоком питания шла (правда на 2А)
Вид для печати
imax B6 справится.
https://habr.com/ru/company/dronk/blog/150213/
Правда у меня с блоком питания шла (правда на 2А)
11.11 приобрел моющий робот-пылесос (ссылка на али, с учетом купонов вышел в 10500 рур).
К обзору могу прибавить только немного.
Он простой, нет никаких камер, лидаров. Моет тупо "квадратно-гнездовым". Сложные пятна не всегда вымывает сразу, но можно натравить его на грязь программой "прицел".
Робот хорошо чувствует себя на ровной поверхности (ламинат/линолеум). Раньше уборка была каждую неделю руками (весь день), сейчас раз в 3 дня все комнаты убрать занимает полчаса (нашего времени - перенести в другую комнату, промыть робота по окончанию).
Не умеет заезжать на порожки (даже очень низкие), что в принципе, не мешает, все равно уборка по 1 комнате. Пришлось прибить все провода удлиннителей к стене (бывает заползает на них и пищит - спасите, помогите). Порядка в комнатах больше стало - точно.
По плитке не умеет убирать. С самой плитки вытирает хорошо, волосы в ванной собирает все, но грязную воду оставляет в швах (по ламинату - оставляет слегка влажный след, который испаряется, пока он едет до противоположной стены). В туалете не пролазит между унитазом и стенкой, хотя я считал, что туалетная комната у меня большая. Видимо "инсталляция на стену" входит в райдер к этому роботу )
Не сказать, что полная замена, но помощник - это точно.
Уже взял свободную ESP32, что бы как кончится гарантия, научить этого робота убирать возле входной двери через 10 минут, как кто то пришел/ушел
Преамбле.
Знакомый давным давно (не помню, вроде в 2012 году), однажды среди зимы приехал из отпуска на дачу и увидел снег внутри, лопнувшие трубы отопления.
Несколько раз выключалось электричество и бесперебойник в очередной раз не смог "зажечь" газовый котел (последующие тесты показали, что основной заряд тратится именно на розжиг).
Попросил меня придумать систему, которая бы контроллировала:
1. Наличие 220В на вводе в дом
2. Температуру внутри дома
3. Температуру батарей отопления
Как он сказал, "Что бы я знал - надо все бросать и мчаться, или у меня есть в запасе некоторое время, или оно само запустится. Ну и к чему готовится по приезду".
Подумал, собрал ему систему на GSM контроллере CCU.
Все работало, но с перебоями.
Знакомый то СМС команду "узнать состояние" забудет (хотя сохраняли как шаблоны СМС), то телефон потеряет, шаблоны заново переписывать. То номер СИМ карты забудет, а на ней деньги закончатся. То он с весны до осени не пополнял баланс и оператор отключил СИМ как неиспользующуюся. То контроллер, по мнению сотового оператора, решит, что ему нужен прогноз погоды или гороскоп и сам подключит платный контент, а номер, что бы пополнить, за лето опять забылся. И я не могу по первому зову приехать, согласовывали выходные. И номер СИМ в контроллере я тоже не помню уже (да и не старался особо запомнить). А там еще и пароль есть...
Амбле.
В итоге, его это окончательно "замахало" - попросил обновить систему.
Так как недавно сделали ему автоматический ввод резерва (при пропадании напряжения заводится генератор, работающий на метане, от газовой магистрали, при возвращении городской сети - генератор останавливается и перекоммутируется питание обратно), то контроль 220В стал желательным бонусом.
Порывшись в "этих ваших интернетах", я слегка опешил от рывка технологий в направлении "умный дом" (год или 2 назад начал у себя устанавливать устройства ZigBee, смотрел только на них). Большинство новшеств, я отношу к "игрушкам", но есть и реально толковые сдвиги.
В итоге, решено было отказаться от СИМ и СМС, и так как за интернет все равно платить, до дачи кинута оптика, был заказан вот такой вот термостат. (плюс сконструировал 100ВА ИБП 5В - аккумулятор 40АЧ, так как оптика "любит кушать").
Из "фишек":
1. Отображение температуры комнаты
2. С помощью отдельно покупаемого (в нашем случае взяли от старого CCU) датчика - отображение температуры батарей отопления.
3. Бонусом - установка температуры из любой точки мира (покрытой сотовой сетью).
4. Бонусом - недельное расписание на 7 ежедневных событий (например: понедельник, 1: с 6:00 по 8:30 держать температуру 25, 2: с 8:30 до 17:00 - 18.... )
5. Бонусом - с помощь шлюза, можно голосом сказать в тилипон: "Ок Googl <пилимк> Установи котел температура 25 к 14:00".
ЗЫ. Изменения на локальном дисплее отображаются на смартфоне с задежкой 1-2с при 3G связи. Соответственно и наоборот.
Я бы залил антифриз в систему отопления, и не нервничал
Мыться и пить тоже антифриз?
Кстати, летом котел тоже используется, для бассейна (у него небольшой 3х5м, пластиковый, но с насосом потока, так что плавать в нем очень удобно, можно плыть вперед, пока не устанешь). Если интересно, могу рассказать, что мы делали с этим бассейном.
Там же есть попроще, без wifi. Они дешевле
Надо ещё проще с крутелкой и экраном , какой Wi-Fi . Тесть до сих пор с Нокией ходит ...)))
Сансей , я так понимаю принцип регулирования в котлах тупо замыкающий контакт ...??? Или там уже какое - нибудь PID-регулирование/шина данных ...?
Даже если PID, то все равно, котел управляется контактом, вкл/выкл. Ну, бывают, конечно, например, двухрежимные горелки, пропорциональные, но они в домах почти не встречаются, так как дороже существенно.
В ручном режиме тот термостат управляется всего двумя кнопками, вверх и вниз (увеличить/уменьшить температуру). По моему не сильно сложнее Нокии )
Позвонил знакомому, он говорит, что "вроде градус". Уточнит
Подумал... Это +/- 2 градуса или просто 2 градуса? Температура-то конкретная задается... Тогда гистерезис обычно указывают в +/-, но это реально жуть получается, 4 градуса...Цитата:
З.Ы. Народ в отзывах пишет что вайфайного гистерезис 1 град. , у обычного 0,5 градуса
Если хочется точности, то есть такое "бюджетное" решение.
Он идет без датчика, но понимает почти все стандартные (M50, 100, Pt100, 1000). NTC не пойдет.
Зато есть реально работающий PID (для котла нужна версия с релейным выходом, но она тоже умеет пропорциональное управление), который в теории (на практике - дверь открыли - 3 градуса потеряли) может и 0.1 держать, даже с учетом инерционности системы отопления.
Это как раз +/- 2 градуса. Т.е. выставил 24 , упало до 22 - включилось , нагрелось до 26 - выключилось.
- - - Добавлено - - -
Да уже начитался и про погодозависимую автоматику и ThermOpen - но это вся фигня стоит прилично , и никто ее даже настроить толком не может - там надо соблюсти кучу условий и по факту менять всю систему отопления.
Нашел на али пару вариантов на "сухом" ключе с гистерезисом 0,5-1 град - за свою цену в 10-15$ вполне пойдет. Только надо тестю показать что все так удобнее будет с кнопками (которых большинство) или крутелкой.
Знакомый сказал, минус - точно 1 градус. Значит +/-
ЗЫ. Погодозависимые нацелены на экономию. Если главное экономия - то лучше их брать
Судя по всему намечаются жёсткие перебои с поставками китайских ништяков по известной всем причине
- - - Добавлено - - -
Хотя оптимисты пишут что ненадолго, так как коронавирус так же maid in China :1111493660:
Кстати, с этим коронавирусом что-то не то. Смотрю официальную статистику - 31472 заболевших, 638 умерло, 1574 выздоровело. Говорят всего 2% смертность. Интересно, как они считают. Если от общего числа заболевших, то это так, но откуда они знают сколько из этого числа (31472 человек) умрет, а сколько выздоровеет. А если посмотреть по соотношению умерших к выздоровевшим - получаются уже десятки процентов, а это дофига. Интересно, что по этому поводу думает Железный Дровосек.