Диагностика через OBDII

Хочу найти описание протокола на CITROEN с 2000г.
У меня CITROEN PICASSO 2004г. Был недостаток не было тахометра, сделал сам выводит на ЖК дисплей от мобилы все ОК. Но есть место и я подумал, а почему бы не выводить такие параметры как температура двигателя, давление в турбине, расход топлива при холостых оборотах, ошибки и еще кучу полезной информации.
Реализовать это не сложно на МК. Но для этого надо знать протокол и частоту передачи данных. Проще говоря, что и от куда читать.