Показано с 1 по 17 из 17
Автомобильная телеметрия за 100$
-
02.11.2012, 10:35 #1
- Регистрация
- 19.07.2007
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Гомель
- Авто: Требуемое поле Авто пропущено, или введено некорректное значение.
- Сообщений
- 4,533
Автомобильная телеметрия за 100$
источник: http://habrahabr.ru/post/156841/
Так вышло, что я довольно давно интересуюсь автомобилями и автоспортом, однако моя основная работа непосредственно связана с разработкой под мобильные платформы — и мне всегда были интересны возможности для связи технологий из этих разных миров. К счастью, последнее время для этого стало гораздо больше возможностей. В этой заметке хочу коротко поделиться своим опытом работы с автомобильной телеметрией.
Профессиональные гоночные команды давно знакомы с этой темой и как правило устанавливают очень недешёвые системы записи (а иногда и передачи в реальном времени) телеметрии. Любителям тратить такие деньги обычно не хочется, да и смысла нет. Ниже — о том, как дешево и сердито решить эту задачу.
Многие знают, что современные автомобили имеют диагностические разъемы, к которым как правило подключаются дилерские сканеры для выявления неисправностей различных узлов; обычно их называют OBD-2. Помимо сервисной функции, через эту шину данных можно также в реальном времени получать различные сведения о состоянии автомобиля, например обороты двигателя, скорость, давление наддува, температуру ОЖ, положение дроссельной заслонки и т.д. Эти данные можно «достать» из автомобиля, подключив к разъему устройство, декодирующее эти сигналы и преобразующее их в понятные для компьютера символы. Если такое устройство снабдить Bluetooth передатчиком, то эти данные можно в дальнейшем по беспроводной связи передавать на ноутбук или смартфон. Такие адаптеры стоят на удивление недорого, в диапазоне цен от 12 до 20 долларов их можно заказать на eBay. Я использовал вот такой адаптер.
image
Для получения и обработки данных отлично подходят смартфоны на базе ОС Android (и, к сожалению, совсем не подходит iPhone — он просто не позволяет работать с такими устройствами по Bluetooth). Существует множество приложений для Android, которые позволяют отображать, сохранять и анализировать данные от бортового компьютера автомобиля. Два наиболее функциональных приложения, с которыми я экспериментировал — Torque Pro и aLapRecorder HD, о них и пойдет речь в дальнейшем.
Помимо параметров автомобиля, полноценная телеметрия должна также включать данные от GPS приемника — координаты, скорость, ускорение автомобиля. Стандартные GPS приемники, встроенные в смартфоны, не подходят для гоночной телеметрии — они слишком редко обновляют данные, не чаще чем раз в секунду. Трек (траектория) из таких точек будет ломаным и едва ли полезным. Поэтому мы используем внешний GPS приемник, отдающий GPS данные 10 раз в секунду, например QStarz BT 818 XT. Его также можно подключить к Android смартфону.
Кроме OBD-2 и GPS, сам смартфон имеет целый ряд датчиков, информация с которых может быть полезна для телеметрии — это акселерометр (датчик ускорения по трем осям), компас, гироскоп, и конечно камера для записи видео.
Собрать все эти данные, синхронизировать их по времени, показать и сохранить — непростая задача. Поэтому неудивительно, что программы, выполняющие такие функции, стоят денег, обычно от 5 до 10 долларов. Однако по сравнению с профессиональными системами телеметрии это очень и очень недорого.
Кроме вышеперечисленного, вам также понадобится автомобильное зарядное устройство с USB-выходом и держатель для телефона. Найти хороший держатель, минимизирующий вибрации — отдельная задача, мне это пока не удалось.
Комплект из такого оборудования и программ позволяет сохранять и просматривать телеметрию, при желании в комбинации с бортовым видео, и экспортировать ее на компьютер для дальнейшего анализа.
Также может быть использовано для любительских картинговых гонок, как инструмент для сравнения скорости или ведения индивидуального тайминга.
Еще один потенциально интересный пример — использование такого комплекта для передачи телеметрии на компьютер в реальном времени на кольцевой трассе. Такой проект в настоящее время активно разрабатывается, желающие могут обратить внимание на бесплатное приложение WifiLapper в магазине приложений для Android; веб-сайт проекта находится здесь.
Данные, сохраненные в текстовых форматах, могут затем быть импортированы в профессиональные программы для анализа телеметрии (AIM Race Studio, GEMS Data Analysis), или в простейшем случае — в Excel, для построения графиков зависимостей интересующих параметров.
К сожалению, описанный вариант получения телеметрии едва ли подойдет для профессиональных кольцевых или раллийных команд, по ряду причин:
— нужно три единицы оборудования (телефон, OBD-2 адаптер, GPS), для всех нужно питание и крепление
— программы для телефона нужно включать и настраивать, их невозможно запустить и остановить одной кнопкой — как обычно требуется в спорте
— система имеет далеко не 100% надежность из-за большого кол-ва компонент, фактора беспроводной связи, ошибок в программах
Однако для любителей такая возможность проследить за параметрами автомобиля, а также увидеть свои действия и проанализировать ошибки может быть действительно полезной. Хотел бы также добавить, что приложений для работы с таким оборудованием уже очень много, и даже перечисленные программы предоставляют массу самых разных возможностей — почитайте описания программ, посмотрите видео и наверняка вы тоже заинтересуетесь этой темой!
Еще раз коротко о том, что нужно иметь для реализации описанной цели:
— современный Android смартфон (от 200$)
— Bluetooth OBD-2 адаптер на чипе ELM-327 (15$)
— Bluetooth 10 Hz GPS, например QStarz BT-818XT (80$)
— Программу aLapRecorder HD (52 грн) или Torque Pro (5$) с плагином Track Recorder
— USB зарядник и держатель для телефона (опционально)
Оборудование можно купить и заказать доставку обычной почтой; обычно в течение месяца посылки приходят.
В заключение — ссылки на несколько видеороликов, записанных мной в рамках тестирования приложений aLapHD и Torque Pro. С удовольствием отвечу на вопросы по этой теме
-
02.11.2012, 16:04 #2
- Регистрация
- 16.01.2010
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Gomel
- Авто: Nissan Primera GT Turbo '97 Mitsubishi Outlander 2.0T '05 Nissan Qashqai 1.5dci '10
- Сообщений
- 633
тема не нова. еще до андроидов были проги под wm5-6. вещь хорошая, но оценить не смогу - у меня нет обд2((
-
02.11.2012, 16:44 #3
- Регистрация
- 25.06.2010
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Гомель
- Авто: ROVER 600
- Сообщений
- 7,036
Тем, у кого нет OBD (и тем, у кого есть), БК.
Те же обороты, время впрыска и проч, как с ОБД, так и напрямую с проводов. Стоимость - в районе 150 уе. Последние версии, вроде, могут отдавать на комп по USB.
-
02.11.2012, 19:24 #4
- Регистрация
- 16.01.2010
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Gomel
- Авто: Nissan Primera GT Turbo '97 Mitsubishi Outlander 2.0T '05 Nissan Qashqai 1.5dci '10
- Сообщений
- 633
sansa, эта штука не более чем бортовой компьютер. для программ телеметрии нужен протокол обд2.
-
02.11.2012, 23:03 #5
-
03.11.2012, 12:57 #6
- Регистрация
- 19.07.2007
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Гомель
- Авто: Требуемое поле Авто пропущено, или введено некорректное значение.
- Сообщений
- 4,533
ProLiant, перед фразой ссылка на первоисточник. Мне телеметрия не нужна, просто скопировал.
-
06.11.2012, 20:54 #7
- Регистрация
- 21.09.2007
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Gomel, Night-Shodows
- Авто: Audi A4 (B5) 1996 1,8T Quattro
- Сообщений
- 983
а вот меня заинтересовала данная тема, я бы попробовал по ней изучать свои ошибки на маневрировании.
А если:
вместо — современный Android смартфон (от 200$) есть планшетник Android
купим— Bluetooth OBD-2 адаптер на чипе ELM-327 (15$), вроди в Ауди такой есть
есть другой навигатор вместо— Bluetooth 10 Hz GPS, например QStarz BT-818XT (80$)
купим— Программу aLapRecorder HD (52 грн) или Torque Pro (5$) с плагином Track Recorder
есть и то и то— USB зарядник и держатель для телефона (опционально)
к кому обратиться с вопросом о помощи все это соединить?
-
06.11.2012, 21:27 #8
-
06.11.2012, 21:56 #9
-
06.11.2012, 22:42 #10
- Регистрация
- 30.11.2009
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Гомель
- Авто: Ford Mondeo IV
- Сообщений
- 863
Torque Pro работает только с bluetooth'овым ELM327. Про aLapRecorder не знаю. Даже если софт работает с USB ELM327, возникает дополнительная проблема. Дело в том, что USB адаптеры ELM327 обычно содержат конвертер USB-RS232 на чипе FTDI. Для работы с этим чипом Андроиду нужен драйвер. В этом и есть проблема. Ее решение описано в этом документе на 18 страницах.
-
06.11.2012, 23:11 #11
- Регистрация
- 30.11.2009
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Гомель
- Авто: Ford Mondeo IV
- Сообщений
- 863
Agent, у тебя в профиле
Авто: Audi A4 (B5) 1996 1,8T
-
06.11.2012, 23:24 #12
-
07.11.2012, 00:04 #13
-
07.11.2012, 09:29 #14
-
07.11.2012, 11:04 #15
-
07.11.2012, 13:03 #16
-
07.11.2012, 21:43 #17
- Регистрация
- 21.09.2007
- Пол: Мужской (Male)
- Адрес: Gomel, Night-Shodows
- Авто: Audi A4 (B5) 1996 1,8T Quattro
- Сообщений
- 983
разъем есть про остальное не в курсе.
Здесь мы обсуждаем
Автомобильная телеметрия за 100$
Похожие темы
-
Продажа Продам видеорегистратор HD DVR (автомобильная видеокамера)Now U are bidding is Red The latest 2.7" LCD Dual lens Car Cam Video Camera Recorder with 8G TF card included ( Transcend 8G class 10 TF card with Adapter included )
-
Продажа Продам видеорегистратор HD DVR (автомобильная видеокамера)Сенсор изображения: 1/4 color CMOS WXGA HD Разрешение: - WXGA 1280 x 720 pixels, 30fps - WVGA 848 X 480 pixels, 30fps - VGA 640 X 480 pixels, 30fps Угол обзора: 120° Питание: DC5В Дисплей: 2.5” TFT LCD Интерфейс: USB2.0 ...
-
Аудио, видео, навигация, авто сигнализации и прочее Автомобильная рацияНужен мастер по ремонту рации midland alan 48 plus, в Гомеле.
-
Покупаем автомобиль Автомобильная геральдика - зоопарк на капотеРасшифровка эмблем позволяет узнать немало интересного. Сейчас более 200 автофирм производят легковые и спортивные модели, и автомобилисты, благодаря эмблемам, характерным элементам оформления, надписям, мгновенно определяют марку. Если сейчас...