А удары происходят при переключении с 1 на 2-ю передачи? И в меньшей степени со 2-й на 3-ю? Если да - то советую обратить внимание на то, что доцент написал... Очень похоже. У меня на пассате, когда опора двига на ладан дышала, после не большой перегазовки просто оторвалась. И были слышны именно такие удары. Для диагностики нужно 2 чела. Один сидит в салоне, и при затянутом ручнике трогается, а второй смотрит под капот, как двиг себя ведет.