Что искали на страницах ресурса?
Сводка ГАИ Гомеля за 29 октября 2015 года
Сводка ГАИ Гомеля за 29 октября 2015 года
За 29 октября этого года сотрудниками Госавтоинспекции Гомельской области было выявлено 730 нарушений Правил дорожного движения, из них:
Гомельский водитель осужден за умышленный наезд на ребенка
Гомельский водитель осужден за умышленный наезд на ребенка
В Гомеле вступил в силу приговор по нашумевшему делу. Впервые в области судили человека за умышленный наезд на пешеходов. В том числе на 2-летнего
Скачать Mazda EPC Japan - электронный каталог запчастей Mazda
Скачать Mazda EPC Japan - электронный каталог запчастей Mazda
Mazda EPC Japan содержит подробную техническую информацию по следующим моделям автомобилей Mazda: 121, 121 ECE, 323, 323F, 323 Wagon, 626, 626 Wagon,

Партнеры:
MG.BY

Интересно знать

Все новости

Робот-разведчик robuROC-6



  • Не нравится
  • 0
  • Нравится



Робот-разведчик robuROC-6

Robosoft представляет свое последнее достижение в области многоколесных роботов для решения задач рекогносцировки и выполнения других операций на пересеченной местности. Это роборазведчик robuROC-6.

Первая модель робота была создана в рамках исследовательской программы Minirac, финансировавшейся французской военно-промышленной компанией DGA/SPART. Для соответствия всем необходимым требованиям и был разработан robuROC-6 – мобильный робот, отличающийся высокой скоростью и повышенной проходимостью.

Специальная гидравлическая подвеска трех платформ с колесами позволяет роботу не терять опору, даже если одно из колес наедет на высокое препятствие. Платформы могут поворачиваться друг относительно друга на угол до 30 градусов в обе стороны, что еще больше увеличивает проходимость робота. Эта система дает возможность перебираться через препятствия и ямы, в которые колесо может провалиться, без потери устойчивости.

Специальная гидравлическая подвеска обеспечивает устойчивость робота при прохождении препятствий.

6 больших колес с глубоким протектором также увеличивают проходимость машины.

Глубокий протектор гарантирует надежное сцепление с мягким грунтом, песком или травой.

Модульная система robuROC-6, технология формирования команд управления “Icorecontrol command technology™” и открытая архитектура позволяют устанавитьмножество модулей, оптимальных для каждого конкретного приложения, например:систему машинного зрения, лазерные системы широкого профиля, инфракрасные датчики, ультразвуковые датчики, наклонные контейнеры для крепления произвольного полезного груза, устройства беспроводной связи, манипуляторы и многие другие.

Для повышения скорости движения по ровной поверхности предусмотрена возможность подъема средней платформы. Таким образом, повышается скорость движения робота, падает расход энергии, но в то же время уменьшается проходимость.

Средняя часть робота поднята для повышения скорости движения.

Конструкция робота совместима со следующими модулями компании Robosoft:
Литий-ионные батареи Roburoc;
Компьютеры (промышленные или с облегченной комплектацией);
Система технического зрения с ptu;
Набор модулей для ночного/дневного режимов работы;
Устройства беспроводной связи;
Лазерный сканер Sick® Lms;
Компьютеризованная навигационная система;
Приемник GPS;
Ультразвуковые датчики;
Датчики ускорения.
Технические параметры робота:
Длина: 160 см, Ширина: 78 см (включая колеса);
Диаметр колес: 50 см;
Примерный вес 160 кг (включая литий-ионные батареи;
Клиренс: 400 мм;
Скорость 3,61 м/с;
Максимальный наклон: 45 градусов;
Грузоподъемность 100 кг;
Радиус поворота: 0 – разворот на месте;
Питание: 3 литий–ионовых батареи;
Время работы без перезарядки: 3-5 часов;
Влажность: 5-95% (без конденсации);
Моторы: 6 бесщеточных электродвигателей;
Управление: джойстик с прямой передачей;
Конструктивные особенности: 3 сочлененных платформы, синхронизованных активной гидравлической системой.
Базовая комплектация:
6 бесщеточных моторов с синхронизатором;
Зарядное устройство;
Джойстик управления;
Система аварийного останова (кнопочная, беспроводная);
Передний и задний бамперы;
Встроенный промышленный персональный компьютер (Linux, RTai, SynDEX);
Встроенный контроллер Motorola RSMPC 555;
Программное обеспечение управления:
ИЛИ последовательный интерпретатор команд;
ИЛИ библиотеки C++ Linux для управления из произвольного приложения linux+rtai на базовом компьютере;
ИЛИ модуль разработки приложений для режима реального времени Syndex (требуется пройти обучающий курс).


Размещено в разделе Интересно знать, 10.09.2008 г., Просмотров 4 277, Комментариев 0
Еще похожие на "Робот-разведчик robuROC-6" материалы:
Сейчас посетители сайта читают следующие материалы на ГомельАвто:
  • Краш-тест Volvo C30 от EuroNCAP
    Volvo подтвердила репутацию производителя безопасных автомобилей. Даже компактный кузов C30 обеспечивает защиту пассажиров на максимальные 5 звёзд.

  • Навигационная система для Pocket PC Навител Навигатор Navitel Navigator v. 3.2.1.8177
    Навигационная система "Навител Навигатор 3.2" версия для Pocket PC. Навител Навигатор – навигационная система для компьютеров типа Pocket PC, снабжённых Глонасc/GPS-приёмником. В навигационной системе используются подробные векторные карты городов и областей России названиями улиц, с

  • ГАИ вооружается мобильными компьютерами «Кулон»
    Ровно девять месяцев прошло с того момента, когда белорусским автомобилистам во всеуслышание сообщили, что на вооружение Госавтоинспекции поступили мобильные компьютеры «Кулон», при помощи которых сотрудники ГАИ, по словам министра внутренних дел страны В.Наумова, «получат доступ ко всей

  • Комментарии к этой статье:

    Добавление комментария

    Имя:*
    E-Mail:
    Комментарий:
    Вопрос:
    Впишите результат (цифрой): сколько будет 9 минус 3 ?
    Ответ:*
    Действие с капчи: *
    Реклама
    ВКонтакте
    Прочитанное недавно

    С 24 октября этого года вступают в силу поправки в УК Беларуси, касающиеся возможности конфискации автомобмля у водителя, находившегося за его рулем
    За прошедшие сутки сотрудниками Госавтоинспекции Гомельской области было выявлено 1036 нарушений Правил дорожного движения, из них :
    Видео руководство по обслуживанию и ремонту двигателя ЗМЗ 406.10. Показывается процесс сборки-разборки двигателя ЗМЗ 406.10, подборе поршневой,
    За 11 августа 2016 года сотрудниками Госавтоинспекции Гомельской области было выявлено 798 нарушений Правил дорожного движения, из них:
    В связи с установившимися теплыми погодными условиями на автодорогах области появилось большое количество мототранспорта, а как следствие ежедневно
    Подробное руководство по эксплуатации автомобиля Hyundai Tucson.
    Еще одна премьера международного детройтского автосалона — концепт Dodge Zeo, скетчи которого появились в ноябре прошло года. Премьера Chrysler —